kadushkin где-то писал(а):
Неужели сечение проводов так важно?
Если вспомнить школьную физику, то
- согласно закону Ома,
U = I • R (1)
- формула расчета сопротивление провода:
(2),
где ρ-удельное сопротивление (для меди ≈ 0.018 Ом*кв.мм/м), l - длина провода, м; S - площадь поперечного сечения провода, кв.мм.
В качестве примера расcчитаем сопротивление 1 метра медного провода диаметром 0.2 мм.
По формуле (2) получаем значение его сопротивления R = (0.018 • 1 ) / 3.14 • 0.01 = 0.57 (Ом).
Подставляя в (1), можем расчитать падение напряжения на нём (U
0.2мм), например, при токе 10 ампер:
U
0.2мм ≈ 10 • 0.57 =
5.7 (В).
При том же токе и диаметре провода 0.4 мм, падение напряжения на нём:
U
0.4мм ≈ 10 • 0.143 =
1.43 (В).
И поскольку мотор запитывается импульсами с амплитудой примерно 12 вольт, то такие значения падения напряжения на проводах существенно сказываются на процессе управления током актюаторов, от которого (в первом приближении) ЛИНЕЙНО зависит их момент.
Подключив осциллограф к обоим концам "тонкого" провода, Вы без труда сможете убедится в этом.
Мощность, которая будет выделяться на проводе (в момент протекания тока) легко посчитать по привычной формуле P = U • I
При этом следует учесть, что драйвер формирует "пачки" импульсного напряжения*, а реальную "картинку" тока можно увидить в осциллограмме падения напряжения на низкомном измерительном шунте.